Асен Чилингиров е роден през 1932 г. в София, от 1965 г. живее в Берлин. Завършил е история и история на изкуството (д-р фил.), 1967-71: научен сътрудник в Института за защита на паметниците на културата в Берлин, 1971-1998: научно-изследователска дейност, свързана с многобройни пътувания в Гърция (включително Атон), Македония, Сърбия, Румъния, ФРГ, СССР, Швейцария, Италия и Албания.
Проф. Чилингиров има над 500 научни публикации в областта на средновековната история и изобразително изкуство, както и участия в много международни конгреси и конференции в България, ГДР, фРГ, СССР, Швейцария и Италия. Член е на редакционния съвет и на авторския колектив при издаването на 7-томната Енциклопедия на изкуството (Lexikon der Kunst, Лайпциг 1971-1992, 5 издания), както и на редакционния съвет (завеждащ сектор България/Македония/Албания) и на авторския колектив на 11-томната Енциклопедия на средновековното изкуство (Enciclopedia dell’arte medievale, Рим, 1985-2000). 1973-1998: лекции по история на българското изкуство в Лайпцигския университет и в Хумболтовия университет в Берлин.
Главни трудове: Изкуството на Българското средновековие (Die Kunst des christlichen Mittelalters in Bulgarien, 1979, C.H.Beck, Мюнхен и Union-Verlag, Берлин, З издания) и Културна история на България (Bulgarien, Kulturgeschichte, Prisma-Verlag, Лайпциг, 2 издания: 1986 и 1987). Последни трудове на български език: Църквата „Св. Герман“ до Преспанското езеро, Берлин, 2001; България/Византия/Русия, сборник статии, Берлин 2002; Готи и гети, сборник статии, София, 2005; Цар Симеоновият Съборник от Х век, том I, Берлин, 2007, том II – София, 2008, Софийската Света София и нейните изследвания, С. 2013, Охридската Света София и нейната датировка, С., 2013 и др.
Следват един кратък и един по-дълъг запис от разговори с проф. Чилингиров, направени преди време и качени в You Tube.